Angulo de deriva!

É simples, e com este vídeo fica ainda mais fácil de entender: o ângulo de deriva dos pneus nada mais é que a diferença entre a direção em que os pneus estão apontando e a sua trajetória de fato.

Obviamente só pode ocorrer onde há aceleração lateral, de curvas a uma singela manobra de estatacionamento. Obstáculos como zebras também causam o fenômeno.

Em uma curva veloz, um motorista com sensibilidade razoável perceberá ao volante que as laterais dos pneus dobram, agindo como uma mola horizontal, produzindo alguns torques em conjunto com o restante da estrutura dos pneus e suspensão, cujo feedback será repassado ao volante.
É importante entender que a banda de rodagem adere e se encaixa estruturalmente no asfalto.
Assim, frente às forças de aceleração lateral de uma curva, teremos duas trajetórias descritas (olhando o automóvel por cima): a desenhada pelos pneus e a descrita pelas rodas. A diferença entre as duas trajetórias é o ângulo de deriva.
A dobra dos flancos (lateral dos pneus), que pode vista no vídeo, está intimamente relacionada a isso, pois eles intermediam o jogo de forças entre a roda e a banda de rodagem.
Quanto maior o ângulo de deriva, mais "para fora" será a trajetória descrita pelas rodas. Esta diferença oferecerá uma margem de previsibilidade ao volante. Quanto maior a diferença, mais fácil será para o motorista perceber que está se aproximando do limite de aderência.
Os principais sintomas ao volante são: a resistência ao esterçamento (self-centering) e uma sensação de mola horizontal trazida pela distorção dos flancos.
O cantar dos pneus pode ser um estímulo auditivo baseado pela intensidade, mas não deve ser utilizado como única referência. Direção esportiva envolve a utilização dos cinco sentidos.
Pneus de competição ou de altíssima performance são estruturados para gerar mais aderência com pouco ângulo de deriva, tornando-os um pouco imprevisíveis aos desacostumados. Isso porque quanto maior o ângulo de deriva, maior será a temperatura e o desgaste dos pneus. A velocidade de reação nas mudanças de direções também é maior, devido ao comportamento dos flancos, análogo a uma mola, como dito antes...